Gellir trosglwyddo'r pŵer o un pwli i'r llall trwy unrhyw un o'r mathau canlynol o yriannau gwregys gwastad.
1. Trowch y gyriant gwregys ymlaen. Fel y dangosir yn Ffigur 2, defnyddir y gyriant gwregys agored gyda siafftiau wedi'u trefnu ochr yn ochr ac yn cylchdroi i'r un cyfeiriad. Yn yr achos hwn, mae'r gyrrwr A yn tynnu'r gwregys o un ochr (h.y., yr ochr isaf RQ) ac yn ei drosglwyddo i'r ochr arall (h.y., yr ochr uchaf LM). Felly, bydd y tensiwn yn y gwregys isaf yn fwy na'r tensiwn yn y gwregys uchaf. Fel y dangosir yn Ffigur 1, gelwir y gwregys isaf (oherwydd tensiwn mwy) yn ochr y tensiwn, a gelwir y gwregys uchaf (oherwydd llai o densiwn) yn ochr y llac.
2. Croesi neu droelli'r gyriant gwregys. Fel y dangosir yn Ffigur 3, defnyddir gyriant gwregys croes neu droelli gyda siafftiau wedi'u trefnu i gyfochrog ac yn cylchdroi i gyfeiriadau gwahanol. Yn yr achos hwn, mae'r gyrrwr yn tynnu'r gwregys o un ochr (h.y. RQ) ac yna'n ei gludo i'r ochr arall (hy LM). Felly, bydd y tensiwn yn y gwregys RQ yn fwy na'r tensiwn yn y gwregys LM. Fel y dangosir yn y ffigur, gelwir gwregys RQ (oherwydd tensiwn mwy) yn ochr tensiwn, a gelwir gwregys LM (oherwydd llai o densiwn) yn ochr y llac.
Ar ôl ychydig o ystyriaeth, fe welwch fod y gwregysau'n rhwbio yn erbyn ei gilydd ar y groesffordd, a fydd yn achosi gwisgo gormodol. Er mwyn osgoi hyn, dylai pellter uchaf y siafft fod yn 20 B, lle b yw lled y gwregys, a dylai cyflymder y gwregys fod yn llai na 15 m/s.
3. Gyriant Belt Troi Chwarter. Fel y dangosir yn Ffigur 4 (a), defnyddir chwarter - troi gyriant gwregys (a elwir hefyd yn yriant gwregys ongl ar y dde -) gyda siafft sydd wedi'i threfnu ar ongl sgwâr ac yn cylchdroi i gyfeiriad penodol. Er mwyn atal y gwregys rhag gadael y pwli, dylai lled wyneb y pwli fod yn fwy na neu'n hafal i 1.4 B, lle b yw lled y gwregys.
Os na ellir trefnu'r pwli fel y dangosir yn Ffigur 4 (a), neu os oes angen symud cildroadwy, gellir defnyddio chwarter - troi gyriant gwregys gyda phwli tywys fel y dangosir yn Ffigur 4 (b).
